Mano antras kvadrokopteris
 



frame Quadcopterio  rėmas pagamintas iš 10x20 (mm) skerspjūvio  medienių tąšelių  ir 4mm faneros.
Centrinės dalies matmenys 10x10 cm.

motors Motorai -  Emax CF2822 1200 RPM/V
Deklaruojamas svoris 39g .
Pas mane bendras visų keturių svoris - 176gr.

Varikliukai pritvirtinti 2,6mm pločio užtraukiamais dirželiais ("zipkėmis") , tai visai geras tvirtinimo būdas, nes avarijos atveju yra apsaugomos variklių ašelės, t.y dirželiai nutrūksta, jeigu smūgio jėga tenka varikliams (išbandyta praktiškai), o juos pakeisti yra kelių minučių darbas.

Atstumas tarp variklių centrų isrižainėse - 390mm
ESC Pritvirtinti ESC (greičio reguliatoriai ) - Emax Simon 20A,
su integruotais 2A/5V įtampos reguliatoriais (BEC).
Deklaruojamas svoris - 28g.
Šių ESC svoris šiam setupui yra ryškiai per didelis, gal geriau  rinktis 15A  be  įtampos reguliatorių, elektronikos maitinimui panaudojant atskirą UBEC.

Nebloga alternatyva:

Afro Race Spec Mini 20Amp Opto Multi-Rotor Speed Controller

arba:   
DYS SN16A Mini ESC
DYS BL16A Mini 16A BLHeli ESC OPTO 2-4s
Rctimer OPTO mini 20A Brushless ESC SimonK 2-4S

FC Pritvirtintas FC  (skrydžio valdymo kontroleris)  -
Naze32 v5 (Flip32+)
Šis kontroleris turi sekančius sensorius:
-gyroskopas
-akselerometras
-magnetometras
-barometras

Kontroleris flašinamas ir konfiguruojamas su Clenflight programa.

Kol kas, kaip parodė pirmieji  bandymai, Naze32 kontroleris dirba gana gerai . Šiam kontroleriui teikčiau pirmenybę prieš populiarujį KK2, nors KK2 kontroleris ir turi savų privalumų:
-konfiguravimui nereikalingas kompiuteris
-paprastas konfiguravimas
-dirba gana stabiliai

Naze32 kontroleriui nustatyti kai kuriuos parametrus taip pat galima nenaudojant kompiuterio, vien tik stic"ų (valdymo rankenėlių) pagalba. Kaip pvz:

-Calibrate Gyro
-Calibrate Acc
-Calibrate Mag/Compass
-Trim Acc Left,Right,Forwards,Backwards
-Save Settings

Taip pat,Naze32 yra galimybė, atitinkamai sukonfiguravus siustuvą ir cleanflight adjustments yra galimybė keisti PID nustatymus be kompiuterio pagalbos.

Naze32 kontrolerį patartina pirkti su jau prilituotais vertikaliais arba horizontaliais kontaktais (aš panaudojau horizontalius kontaktus).

Mano Naze32 buvo isigytas iš Aliexpres, su juodu padengimu ir su nepajungtais kontaktais, kuriuos prilituoti pasirodė gana sudėtingas darbas, neturinčiam patirties ir įgūdžių, tokio darbo imtis nepatarčiau. Naze32 pagaminimo kokybė iš kinietiško AliExpress saito galėtų būti geresnė, įvertinčiau patenkinamai su minusu, nors kol kas dirba gerai.

Taigi, nusprendus isigyti FC Naze32 , reiktų ieškoti kad būtų bent kiek rimtesnis gamintojas ir pardavimo saitas,galbūt šio gaminio kokybė yra geresnė netgi visiems žinomam HobbyKing.com saite.

RX Virš kontrolerio padarytas stogelis, ant kurio pritvirtintas valdymo signalų radijo imtuvas -
 FrSky V8FR -II 2,4Ghz 8CH

Čia dabar  naudojamas imtuvas nėra blogas, Tačiau Naze32 kontroleris palaiko ir CPPM formato duomenų priėmimą, t.y kuomet visi valdymo signalai perduodami vienu laidu.
Prie V8FR -II imtuvo reikalinga jungti visus 8 laidus kiekvienam kanalui, susidaro nemažas laidų kuokštas.

Naze32 kontroleriui pirmenybė turėtų būti teikiama imtuvui, kuris turi bent 8 kanalų CPPM išėjimą.

Manau mano atveju, geresnė alternatyva dabar sumontuotam imtuvui būtų::

FrSky D4R-II 4ch 2.4Ghz ACCST Receiver (w/telemetry)


Propeleriai - 9x4,7
Pritvirtintos kojelės.
Kojos padarytos iš 50mm PVC vamzdžio, plotis 14mm
Kaip parodė praktika, tokios kojelės gana efektingai suveikia kaip amortizatoriai nusileidimo metu.

Apačioje pritvirtintas LiPO akumuliatorius - ZIPPY 3S 2200mAh  - svoris 173g
Akumuliatorius tvirtinamas su lipnia velkro juosta ir papildoma guma.
Nepatartina akumuliatorių prie korpuso tvirtinti labai tvirtai, t.y kietai, nes vėlgi avarijos atveju toks tvirtinimo būdas kaip čia, kai kuriais atvejais suveikia kaip saugiklis, amortizatorius, t.y sugeria dalį smūgio energijos.
Kaip parodė bandymai, čia naudojamų varikliukų  tvirtinimas prie motormountų (du maži varžteliai iš šonų) yra labai nepatikimas.
Varikliukus su tokiu tvirtinimu copteriams naudoti manau nepatartina.
Tvirtinimo vieta gana greitai išsilaisvina, atsiranda didelės vibracijos ir laiku nenuleidus kopterio, galimas atvejas, kad varikliukas išlėks iš motormountų.
Praktiškai prieš kiekvieną skrydį reikia tikrinti kaip laikosi šios tvirtinimo vietos.

Emax CF2822 1200KV motoriukai pagal savo masę ir matmenys yra gana neblogi, turi pakankamai galios kilnoti kopteriukams iki 1kg.
Kol kas neradau alternatyvos kuom juos pakeisti.